都实行世袭继承制度。
相对于前者游牧汗国而言，这种政权的组织架构更稳固，民族凝聚力更强，不容易爆发内部矛盾。
即使被外族打到亡国还可能焕发第二春，比如辽朝与西辽，很容易死灰复燃，抗打击能力很强大。
这类政权还有高句丽、金朝、辽朝、西夏朝、五胡十六国、成吉思汗时期的大蒙古国，以及后金。
这种政权是绝对不可能靠几次决战就能打败的，相反会在上升期不断壮大和吸走各种文明的精华，成就大一统之势。
明政府在建立之初，曾重创蒙古草原政权。
至正二十八年，1368年七月，明将徐达等率军攻占大都，惠宗北奔上都。
至正二十九年，1369年，常遇春、李文忠攻占上都，惠宗北走应昌。
左副将军李文忠等率东路出居庸关，直克应昌，惠宗之孙及后妃、诸王、官吏等多人被俘，解往京师。
时元惠宗已卒，太子仅以数十骑败走和林，在和林即皇帝位，年号宣光，以明年为宣光元年。
宣光元年，1371年，明军十五万兵分三路，出击漠北。
中路与东路为北元所败，此后战局陷入胶着。
宣光八年，1378年，北元汗死去，庙号昭宗。其子继任为元朝皇帝，称乌萨哈尔汗，年号天元。
天元十年，1388年三月，蓝玉率师十五万北进。
四月，到捕鱼儿海，奔袭北元汗帐。
北元惨败，乌萨哈尔汗带着太子天保奴、知院捏怯来、丞相失烈门等数十人逃往和林方向，行至土剌河一带，为其部将也速迭儿所缢杀。
捏怯来、失烈门南下，投降明朝。
经此一役，乌萨哈尔汗的次子地保奴、嫔妃公主一百二十三人、官员三千余、人口七万七千多，为明军俘获。
至此，黄金家族对蒙古高原的统治已经暂时告一段落，明朝成功实现了对草原的去中心化。
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