略》说法，“奴步善腾山短战，马兵弱。叶赫马兵最悍，步兵弱。故奴畏北骑，北畏奴步”，建州女真以步兵见长，骑兵实力甚至不如叶赫。
在后来与明作战中，建州主要使用的还是骑马步兵战法。
而明王朝后期虽然骑兵数量不多，质量却很可观。
明代马铠覆盖面积下降，更注重骑兵的机动性。
由于九边对抗蒙古人的需要，骑兵比例大为上升。相比两宋和元初常使用的全覆盖式马铠，明代重骑兵基本都是半具装，而同时具备骑射能力，很多人还装备了火器。
明代也有覆盖比例较大的马铠，但很少。
在元初，蒙古骑兵也多有使用全覆盖马铠者，但明军骑兵比起蒙古人又更重视格斗，擅长骑枪冲锋。
但入明之后，火器同样有破阵作用，且明朝的敌人中使用步兵方阵的较少。
从壬辰战争的情况来看，使用半覆盖马铠的重骑兵，冲击日军这样质量较低的步兵方阵，穿透力、破坏性依然可观。
由于蒙古人的马匹数量优势，能够快速聚集优势兵力犯边，迫使明军骑兵必须具备以寡击众的能力。
明军骑兵训练时重视夹枪冲击的训练，《武艺图谱通志》载：“柄长十五尺，其法初出马。右手执辔。左腋挟枪。作新月上天势。右手执前。左手执后。高擧过额。换执左右手。作左前一刺。换执左右手。作右前一刺。换执左右手。作左后一刺。换执左右手。作右前一刺。换执左右手。作左前一刺。换执左右手。作右后一刺。换执左右手。作左前一刺。换执左右手。作右前一刺。仍作弄枪。右内挥一次。左内挥一次。如是者无定数。”
显然，集群持枪冲锋的明军骑兵，其势如枪山密林，森森而至，能令偏向于机动作战，不擅长打硬仗的蒙古人恐惧。
嘉靖十三年，1534年二月，总兵王效以800精骑击退万余蒙古人，类似的战绩在明朝历史上不胜枚举。
大将马芳甚至多次率精骑
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