在沈阳利用俘虏过来的工匠刘汉，成功仿制了西洋大炮，定名为“天佑助威大将军”，他们以复杂的退火、淬火程序处理火炮的不同部位，由于夷字犯上满洲人的忌讳，红夷大炮便更名为“红衣大炮”。
皇太极在八旗军设置新营“重军”，后来佟养性任总兵官，曹振彦任教官，开始在战争中大规模使用炮兵。
崇祯十二年，1639年，清军拥有六十门自制的红衣大炮，在松锦之战发挥极大战力，连破明军据守的塔山、杏山二城。
顺治元年，1645年十二月，在入关战争中出击潼关，李自成的大顺军列阵迎战，清军因主力及大炮尚未到达，坚守不战，次年正月，又以红衣大炮重创李自成的大顺军，李自成流窜至湖北通山县被害。
顺治二年，1645年四月二十四日，清军调集红衣大炮轰击扬州城，史可法血书告急，南明政权却置若罔闻。次日扬州城破，史可法壮烈成仁。
清康熙八年，1669年清政府任用比利时人南怀仁设计多种大炮，有三种型号分别是：轻型大炮“神威将军”型，中型大炮“神功将军”型，重型大炮“武成永固大将军”型。载入清朝官书《钦定大清会典》。
1840年，第一次鸦片战争时期，虎门要塞的大炮重八千斤，射程却不及英舰舰炮，第二次鸦片战争后，江阴要塞竟然装备了万斤铁炮“耀威大将军”。
这些炮看似威武，射程和威力依然不及英舰的阿姆斯特朗炮，加之多年武备废弛造成与英军对抗时吃亏不小。
十九世纪中叶是西方武器大换代的时期，火炮技术大大改进：工业革命使得武器制造业使用了动力机床，可以对火炮内膛进行精密加工；更标准化、精密化的各种配件、炮弹生产；连早已被所有国家掌握的黑火药加工工艺水平都有大幅度提高；火炮射击的理论与战术在拿破仑的实践中得到新的发展；因此让当时火炮的威力、射程与射速成倍增长。
反观清朝的火炮，仍然使用最传统的手工铸炮工艺
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