中正式成为正规部队并预热战场。
英国在美洲意识到这种部队的重要性，出现了“罗杰斯别动队”这样学习印第安人打法的尝试，之后更是出现了由来复枪手组成别动队。
在1770年后，在每个前线营中，常备编配一个轻步兵连和一个手榴弹连，这两种连队迅速成为中间力量，并在美国独立战争中作为“侧翼连队”而经常用于执行特殊的作战任务。
其他的军队也很快开始组建起承担类似任务的部队，到18世纪80年代，各国都有了采用类似战术的“轻步兵”部队。
在18世纪初，法国的军事思想受萨瓦埃里·福拉德和莫里斯·戴德克斯的熏陶，不怎么相信火力和威力和线式编队的优点，更迷恋于冷兵器冲击。
向古罗马军团那样把陆军大部队沿着前线间隔一定距离纵阵排列。
这种观点被法国人接受，并在50年代正式进入训练课程。
但是早期的纵队战术却并不怎么成功，因为创造者轻视火力环境，阵列部署的也很糟糕。
纵队在冲击时往往行动迟缓或造成混乱，失去了其应有的突击效果，并且妨碍了大部分战士使用枪支施展火力。
大部分法国人在七年战争同普鲁士作战之后就对这种战术失去了信心。
法国的混合编队，散兵，横队和纵队有机结合各自发挥特长达到互补的效果。
大革命之前，步兵应当采取何种战术和部署方式，在法国军事家之间引起了广泛的争论。
吉贝尔伯爵改进了纵队的机动方法和部署模式，并且强调要使部队能在敌人面前自由变动，从而取得比旧式军队更大的灵活性。
他认为尽管横队在火力控制和防御方面是很好的部署，但是进攻的时候纵队更有效。
而且在战场上，以营为单位纵队更容易展开，调动也更迅速。
他指出，决定胜负的进攻是集中压倒性优势火力打击敌人横队，继而发起冲锋一举消灭。
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