伴随人类战争史的骑兵来说改变则小得多。
真正能让骑兵在近代复兴，必须归功于科学的训练和严格的纪律。
骑兵的挑战从三十年战争开始，瑞典大公古斯塔夫将火枪兵和长矛兵以大概3:2的比例混合成步兵方阵，是为线式步兵战术的滥觞，当然还有后来的腓特烈大帝。
加上6排左右的大纵深，在火炮尚未兴起的时候骑兵面对着就是一堵堵人墙，中世纪以来一直是绝对主力的骑兵此时面临着巨大的挑战。
一名普通的农民使用火枪，在大枪阵的保护下便可击杀一名全副武装的骑士，这样的形式打破了骑兵和步兵之间的平衡。
欧洲各国都意识到了这样的变化，大批的步兵成为了军队的绝对主力，可以没有骑兵，可以没有炮兵，但是一定不能没有步兵。
步兵团的扩大也导致了战争的规模扩大，例如法国，从路易十三前到路易十四参加三十年战争，法军从几万人扩展到几十万人。
骑兵的改变，骑兵的兴衰离不开步兵的发展。
插闩式刺刀的出现使得骑兵大克星长枪兵彻底被淘汰出历史舞台，此时步兵只有两种，来福枪兵和燧发枪兵。
而且随着死板的线式步兵战术发展，对战双方为了发挥出最大火力将步兵阵型的纵深越改越小。
英国红衣军就经常采用双横队的整形以展开较宽的正面。
但是这种做法也是很危险的，薄弱的正面很容易被骑兵和步兵纵队突击破口，所以也只有纪律严明英军敢这么做。
为了对付骑兵的集团突击，步兵又不得不回到以前的方式，结成大型方阵。
拿破仑远征埃及时法军就是依靠这种大阵让马穆鲁克完全没有机会。
但同样，结成大阵的步兵很容易被远程火力密集杀伤。
这样，近代的三个兵种，骑兵，步兵，炮兵形成了一种微妙的平衡关系。
金字塔之战，法军结成一个个方阵应对马穆鲁克骑兵
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