架全部搭建好了,输入是飞行高度,速度等等飞行包线里面的各个点。形式化的是各个操纵面的状态,包括发动机的输出范围,输出就是实际获得的各种真实或者模拟数据。
也就是说,王一男实际上已经完成了一个独立的迭代系统,可以直接使用给哥德尔系统进行训练!
当然,这个系统跟实际的系统比较起来,做了大量的简化,比如说,原来发动机的推力曲线是一个复杂分阶段不规则的曲线,王一男直接用一个线性的输出代替了。
实际系统中双垂尾是可以差动的,也就是各有自己的偏转角度,为了简化问题,王一男直接设定为随动,也就是同步偏转。
不过用数学的术语来说,王一男的简化系统和实际系统之间,是拓扑等价的,换句话来说,王一男已经完成了95%的工作,剩下的事情从时间上来说会耗费更多,但是从难度上来说,最困难的部分已经全部被王一男完成了。(\\www.zslxsw.com//)
剩下的都是力气活了。
赵天成和李飞对于这个妖孽的老大已经习惯了,可116的那些攻城狮哪见过这个呀。厚厚的眼镜片下面,都是小星星,甚至还有一个哥们,拿着打印的几页程序,一定要王一男签名。
说是以程序下酒的话,这两页Ada 代码,至少要配两瓶老茅才行。
王一男很快就把剩下的工作分派下去,这回不用他再动手了,116所的攻城狮还有赵天成他们都抢着活干,用赵天成的话来说,
”这回要是再让老板出手,我们都可以一头撞死了“
很快,一周之后,所有需要补充和完善的代码就完成了,王一男他们用比较典型的模拟数据进行了神经网络的预学习,实际上就是相当于测试,找到代码中隐藏的问题并改正。
感谢dOd(米国国防部)设计的Ada语言在第一天就把稳定性放在最重要的位置,
感谢LLVm提供了如此优秀的基础架构和IR,使得哥德尔能理解Ada语言。实际上LLVm我们每个人几乎都会用到,因为水果
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