业，反正赤道仪就是一种可以调整水平和垂直位置，追踪星星的装置就行了，12寸施密特配上EQ6级别的赤道仪，简直是追星神器啊。
当然，仅仅如此，哪能显示出王一男的丧心病狂之处，王一男找到赤道仪的手册，发现他的步进电机有一个使用RS232的控制接口，简单来说就是一般个人电脑上的串口，王一男拿出一个简单的树莓派开发板，这玩意之前王一男当玩具买了不少。
树莓派开发板上同时有蓝牙，wI-FI和RS232的接口，他写了一个简单的树莓派程序，将蓝牙信号直接转发到RS232串口上，然后将树莓派开发板的串口跟赤道仪的串口连接起来。
手机上的 Star walk 提供了开发插件的接口，王一男首先使用系统的语音识别ApI，编写了简单的语音识别输入插件，基本功能是说出一个星座或者行星名字的时候，语音转化成中文，然后在Star walk里面定位到指定的星星。
然后，这才是开始，插件从Star walk获得星星的位置，再根据当前的时间和当地的经纬度，计算出赤道仪的水平和垂直位置，再换算成步进电机需要的控制信号，通过蓝牙传给树莓派开发板，再通过RS232转换成串口指令发送到赤道仪的步进电机上。
最终的效果，就是你只要对着手机说出“月亮”，“火星”，”天狼星“，”蟹状星云“等等，边上的天文望远镜就能自动对准这颗星星，并且随着地球自传调整指向，保证观察目标始终在镜头中心。
王一男花了一整天时间总算把代码弄完，调试通过，对着天边露出一点点的月亮测试了一下，OK，一切工作正常，看看时间，差不多已经到八点了，饭还没吃，不过这就顾不上了，想必晚上首映式，总该给点吃的吧。
把泡妞装备放到后备箱，王一男匆匆开车来到翠屏湾门口，天色有点晚了，王一男把车靠在路边，伸出头左看右看的看了半天，也没找着周慧的影子，正准备打电话呢，副驾驶的门被一把拉开，一个带着大沿帽，长长的围
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