之后，三忠纠合败卒转攻三水，又转攻高明，继而与清兵接仗于新会和香山，后《《《《，m.∽.co≈m来得到明清远卫指挥使白常灿接应，遁入清远，在江口设木栅顽抗。清兵追到，施以火攻，三忠的义军再次失利，首领霍师连阵亡，不得已而退入城中固守。
在梧州新军集训进入尾声的时候，朱由榔接到塘报：清军已将三忠的义军包围在位于肇庆东北四百余里外的清远城中，正在连日猛攻。
唇亡齿寒，朱由榔君臣通过一番商议后，一致决定需即刻派兵前去援救解围，顺路收复广东。只是在统帅大军的人选上发生了分歧，朱由榔决定御驾亲征，亲统大军前去增援，以翟式耜为首的大臣却强烈反对，他们认为征伐大事非同可，虽然天子此前已表现出了一定的治军带兵能力，但毕竟是万乘之躯，安危关乎社稷传承，不可亲赴险境，可依国朝旧例，派一大臣挂帅，以督师身份代天子征伐。
朱由榔知道翟式耜等人的建议乃老成谋国之见，不过他便览整个中枢行在，却找不到一个合适的统帅人选，吴继嗣忠勇有余，却无战阵经验；翟式耜一介文臣，治政尚可，军略短板，守城有余，变通不足；焦琏粗鄙无文，箭术，枪术高超，冲锋陷阵绝对是一员猛将，可惜胸中格局太，缺乏战略眼光，不是一个合格的统帅。
在朱由榔心中，明清交替之际，汉人中有名帅潜质的唯有洪承畴、吴三桂、李定国等寥寥数人了，可惜两个投了满清，成了汉奸，一个是西军首领张献忠义子，目前还是个反贼身份，尚未洗白，此刻远在云贵，招揽不及。
行在缺乏统帅人才，朱由榔实在不敢将千辛万苦练成的一万侍卫亲军浪掷出去，所以他决定御驾亲征，只有将军队时刻抓在自己手里，他才放心，没了军队护持，他迟早命不保，呆不呆在梧州，于大局关系不大。
为了堵住众臣之口，达到亲征的目的，朱由榔传下令旨：将刚满一周岁的长子朱慈爝立为太子，同时封内阁首辅翟式耜为行都留守，天子御驾亲征若有意外，可由行都群臣辅佐太子登基，保证国
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