平定倭患，但是由于官军将倭寇围攻一年不能攻破，胡宗宪觉得让倭寇出走更有利，于是暗地让敌人逃跑，并不督兵追击。御史李瑚就此事弹劾胡宗宪时，胡宗宪却将罪责推到俞大猷头上，皇帝大怒，下令逮捕俞大猷，再次剥夺他的世袭荫庇的特权。
最后还是俞大猷的好友陆炳，用自己的钱财贿赂严世蕃，俞大猷得以被释放出狱。
不得不说俞大猷实在是对大明忠心耿耿，要是换个人承受这么多的不公待遇，恐怕早就就此灰心丧志了，而他却不计前嫌。
当徐海率领数万倭寇再次侵袭江南数地后，数处州府被倭寇攻破，死伤百姓无数，朝廷只好启用俞大猷为福建总兵官，命他率兵追剿倭寇。
相比于俞大猷，军事才能不下于他的戚继光，明显更会做人。
明朝和宋朝相似，掌权的是文官，而武将的地位是比较低的。一个武将，任凭你再有本事，再武功显赫，再想报效国家，往往也要屈从于由文官担任的总督、巡抚。没有文官的提携重用，武将想杀敌，想立功，想成名，那是很艰难的。
军事才能出众的戚继光，同样也需要一个坚硬的文官后台，而文官集团最显赫的人物是张居正。
张居正历嘉靖、隆庆、万历三朝，仕途飞黄腾达，隆庆时任内阁次辅，为吏部尚书、建极殿大学士。万历初年，张居正任首辅，一切军政大事均由其裁决。
论战功，戚继光不如俞大猷，而戚继光的升迁却远远超过俞大猷。
明朝到了嘉靖时期，官场到处都弥漫着腐败的气息，朝廷上下不管是文官还是武将，为了自己的升官路四处送礼行贿的到处可见。
据沈德符《万历野获编》载，戚继光经常送给张居正“腽肭脐”，让其煲汤喝。腽肭脐，俗称“海狗”，生于渤海一带，非常难得，具有很好的壮阳效果。
另据明人王世贞私人笔记，戚继光“时时购千金姬”送给张居正。张居正喝了这种汤以后，奇热攻心，阳亢无比，虽数九寒天也不能戴帽子。
不管怎么说，如今倭寇横行各地，所以倒霉的俞大猷
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