在经过一系列的商议，在1560年，联合王国的军衔制度正式颁布。
陆海军军衔分9等22级，分别为：
元帅：陆军元帅
将官：上将、中将、少将
准将：准将
校官：上校、中校、少校
尉官：上尉、中尉、少尉
准尉：一级准尉、二级准尉
士官：团士官长、连士官长、队士官长
军士：上士、中士、下士
列兵：一等兵、二等兵、新兵
陆军军衔标志分军官肩章和士兵（包括准尉、士官）臂章两种。
元帅：皇冠、月桂枝环绕的交叉权杖
上将：皇冠、四角星、交叉的权杖和战刀
中将：皇冠、交叉的权杖和战刀
（待完善）
少将：四角星、交叉的权杖和战刀
准将：皇冠和三颗四角星（1918年以前的军衔标志是交叉的权杖和战刀）
上校：皇冠和二颗四角星
中校：皇冠和一颗四角星
少校：皇冠
（待完善）
上尉：三颗四角星
（待完善）
中尉：二颗四角星
（待完善）
少尉：一颗四角星
一级准尉：月桂枝环绕的皇冠
（待完善）
二级准尉：皇冠
（待完善）
团士官长：月桂枝环绕的英国国徽
（待完善）
营士官长：英国国徽和飘带（表明营的荣誉称号）
（待完善）
连士官长：英国国徽
（待完善）
上士：皇冠和三条角线（角向下）
中士：三条角线
下士：二条角线
一等兵：一条角线
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