子继位是为齐襄公。
十五年不见面，并没有让两人之间有任何的生疏，反而更加迫切，见面之后，就天雷勾动地火，玩的不亦乐乎，连鲁桓公都忘了防备。
文姜回到住处，已经知道被带了绿帽子的鲁桓公，借酒消愁，将自己喝的醉醺醺，借着酒劲对文姜破口大骂，还动手抽了两耳光。
文姜自己理亏，不敢多言，也不敢还手，待到鲁桓公睡下，她就连忙来到齐襄公处告知此事。
齐襄公本就是一个火爆脾气，又见文姜被他一向看不起的鲁桓公打，当下就燥了。
安抚下文姜之后，第二天接着宴请鲁桓公。
鲁桓公性格懦弱一些，再加上国小没实力，即便是面对给自己带了绿帽子的大舅哥也不敢多说些什么。
齐襄公却不依不挠的将鲁庄公灌醉，自己也喝了个差不多，非要拉着鲁桓公乘车游。
鲁桓公不敢拒绝，却醉的爬不上车，齐襄公就让公子彭生将其半拖半拽的抱上车。
在乘车前行的途中，命令公子彭生将鲁桓公的肋骨折断，可能是断裂的肋骨刺到了心脏，惨叫不已的鲁桓公很快就没了动静，而齐襄公却浑不在意，依旧令人驾车前行。
也就是因为这件事，齐桓公和公子纠感到齐国将会大乱，就分别带着鲍叔牙管仲离开齐国避难。
公子纠去了自己姥姥家，也就是鲁国，齐桓公的姥姥家是卫国距离比较远，就在鲍叔牙的建议下，去了齐国的一个小附属国莒国。
后来无知杀齐襄公，雍林杀齐襄公之后，两路人马就开始夺王位的大战。
而当时鲁国人得知鲁桓公身死后，就在国内立世子同为鲁王，也就是鲁庄公。
鲁国人不敢问罪齐襄公只能派使者说软话，齐襄酒醒后也觉得这样不妥，将公子彭生诛杀，算是给鲁国人了一个交代。
文姜，则依旧在齐国，再跟齐襄公厮混了一段时间之后，不知道什么怎么的醒悟过来，就离开了齐国，在齐鲁两地的交界处名叫禚地的地方建了一座王宫，遥控自己儿子治理国事。
至于齐襄公，没事去那里
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