经过战斗，便挺进到青泥关。
姚泓自知已到了最后关头，准备亲率大军与刘裕一决胜负，又担心沈田子从后方偷袭，于是打算先率几万骑兵消灭沈田子，再出动全国所有兵力，东下决战。
实际上沈田子的这支部队，只是虚张声势，用来迷惑敌人的，兵力不过一千多人。
得知姚泓御驾亲征，沈田子打算迎战，傅弘之则认为敌我力量悬殊太大，坚决劝阻，沈田子说：“军事行动本来就讲究出奇制胜，不一定非要人多才行，而且今天的形势，双方兵力简直天地之别，坚守或撤退，都将难逃一死，不如趁他们刚到，阵势和营垒都没有建立，我们主动出击，说不定能立下奇功。”
傅弘之无话可说，只得与沈田子联合突击。
双方交战在即，沈田子激励将士：“各位冒险犯难，出征万里，就是为了这场生死对决，封侯升官的大业，就看今天！”
士卒们被激起斗志，瞬间呼声震天，向敌人发起玩命式袭击。
秦军早已惧战，眼见敌人如此凶猛，怀疑周围还有伏兵，所以更加畏首畏尾，消极应付，结果竟被一千多晋军击溃，死伤一万多人，姚泓的御衣、御车、以及其他皇家专用的器物，全都被晋军俘获。
起初刘裕还担心沈田子的兵力太少，所以派沈林子前往增援，沈林子赶到时，秦军已经大败而回，于是兄弟俩联合展开追击，关中许多郡县表示归附。
8月2日，刘裕怀着异常兴奋的心情抵达潼关，任命朱超石为河东郡长，派他和振武将军徐猗之，以及河北郡长薛帛，在河北会师，合力攻击蒲阪。
但这一次进攻却并不顺利，后秦平原公姚璞，和姚和都共同迎战，晋军大败而回，徐猗之更是战死沙场。
刘裕虽觉恼恨，但一时却也无法突破蒲阪的城防，正在焦躁的时候，王镇恶请求率舰队直指长安。
能绕过蒲阪而直接争夺长安，这倒是不错的战术，刘裕当即批准了这一请求。
这时后秦恢武将军姚难，正从襄城向西退却，联防长安，王镇恶率军展开凶残的追击。
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