分悲观，前后对比鲜明之极，老脸可都丢尽了，愤恨之下，决心为自己正名，让全军放弃辎重，只带三日口粮，准备进攻胡夏新皇帝据守的平凉。
任何有情绪的决定都是不可靠的，娥清非常婉转地建议奚斤暂时休整，但奚斤执意不肯，娥浦便又提议沿泾水前进，层层推进，稳抓稳打，奚斤仍不同意，坚决从北方上道，打算切断赫连定的去路，一举将其消灭。
夏军处于劣势，本已准备逃跑，但被逼上绝路，反而强化了士卒的勇气，因为只有拼死一战，才有生还的希望。
双方在马髦岭展开血战，奚斤本来胜券在握，信心满满，万没料到战争结果却是出人意表，不但遭遇大败，还和娥清、刘拔等人，全被生擒，士卒也被杀了六七千。
丘堆留守安定，负责看管物资，听说奚斤兵败，惊恐之余，立刻放弃辎重，转投长安，但到长安后仍不安心，又和镇守长安的高凉王拓跋礼，放弃长安，投奔蒲阪。
赫连定于是稀里糊涂地收复长安，幸福来得何其突然无状。
消息传到平城，拓跋焘都气疯了，虎狼之师竟被胡夏的残兵败将打败了，还折了那么多大将，第一时间下诏让安颉斩丘堆，取代丘堆的职务，镇守蒲阪迎敌。
奚斤被俘虏倒也是幸免于难，不然以拓跋焘的脾气肯定不会放过他，而赫连定也没有痛下杀手，所以奚斤、娥清等人终于还是得以回归国内。
赫连定虽侥幸打个胜仗，又收复了几座城池，但国运已去，国势渐颓，这是无可改变的事实，所以很快就派使节到平城请求和解，拓跋焘认为胡夏已无威胁，一时无意西征，于是下诏让他按照藩臣的规格俯首投降，暂时中止了二国之争。