用声威击退敌人，却恰恰刺激敌人提前攻击！
司马楚之等人一旦南下，敌人必定大举进犯，若是不南下，敌人也必定会按兵不动，事情显而易见。
而且这些人，都是目光短浅、贪图小利的人物，集结在他们周围的也多是见识浅薄的无赖之徒，不能成就大事，徒使国家兵连祸结而已。
以前鲁轨说服姚兴，派军夺取荆州，结果刚进入晋国领土，大军就突然瓦解，四散逃命，被南人捕捉，纷纷卖作奴隶，而灾难甚至牵连到姚泓，这是不久前活生生的例子，不可不察。”
但这次拓跋焘没有认可，毕竟一味地站在绝大多数人的对立面，或许崔浩并不觉得有什么问题，但皇帝终归还要维护人心，不能因崔浩一人而得罪全部官员将领，即使崔浩这次的判断仍没有出错，拓跋焘也有充分的理由拒绝。
最终拓跋焘动员冀州、定州、相州建造船舰三千艘，并征调幽州以南的各路驻军，沿黄河北岸集结戒备，接着派平南大将军、丹阳王拓跋大毗，沿黄河驻防，任命司马楚之为安南大将军，封琅邪王，让其在颖川扎营，防备刘宋的攻击。
因为天气干旱，到彦之从淮水进入泗水，舰队每天才走十里，从4月一直走到7月，才终于到达须昌，进入黄河后，逆流而上。
拓跋焘因为黄河南岸四镇（金墉、虎牢、滑台、碻磝）的兵力太少，下令守边将领放弃南岸的所有土地，引诱宋军北上，然后聚而歼之。
7月4日，碻磝守军弃城。
7月14日，滑台守军弃城。
7月26日，金墉和虎牢守军同时弃城。
于是出现这样一幕，刘宋北伐军所到之处，根本看不到半个敌兵，好像做梦一样，稀里糊涂地收复了司兖二州全境，官兵们无不大为兴奋。
只有王仲德面露愁容，在例行会议上表达了自己的担忧：“各位将军对北方人全不了解，一定会中他们的奸计，胡虏十分凶暴狡猾，他们现在撤退所有边防军加以整顿，只待黄河冰封，势将再次南下！不可不防！”
但大家正沉浸在喜悦之中，并未
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