选择，至少在中国特定的政治经济环境下是这样的。
改革官制不久，宇文泰也许是太累了，开始有点力不从心，不得不挑选继承人。
宇文泰的众多儿子里面，宇文毓的年龄最大，本年已有23岁，娶了独孤信的女儿为妻，但他是庶出，宇文觉才是宇文泰元配冯翊公主（元修的妹妹）生的嫡子，宇文泰既是传统的人，内心更希望立嫡子为继承人，事先向高官征求意见：“我打算立嫡子，可是恐怕国防部长心里不安，怎么办才好？”
大家开始小声议论，不一会儿，左副行政长官李远说：“决定继承人，本来就是选嫡子，与年龄长幼没有关系，略阳公当世子，有什么不妥，如果认为独孤信是障碍，请准我先斩独孤信。”说着拔刀就跳了起来。
宇文泰也跟着跳了起来，慌忙劝止：“何至于此。”
独孤信也在场，着实吓得不轻，赶忙解释自己绝不会是障碍，李远才收回大刀，于是大事就此确立。
散会之后，李远向独孤信道歉，说：“面对大事，不得不那样。”
独孤信惊魂甫定，说：“今天也完全依靠你，才决定大计。”
本年下半年，宇文泰去北方巡视，感觉身体有些不适，返回途中，走到牵屯山，用政府驿马车召见中山公宇文护交待后事。
宇文护走到泾州与宇文泰见面，宇文泰已然卧床不起，艰难地说：“我的孩子年纪都还小，而外面贼寇的势力仍然强大，天下大事交到你手上，应该努力向前，完成我的志愿。”
10月4日，宇文泰在云阳病逝，享年50岁，宇文护护送灵柩返回长安，发布死讯，举行哀悼大典。
第二天，15岁的世子宇文觉继承父亲的官爵，当柱国、太师、国务总理，出京前往同州坐镇。
在名将辈出的西魏，宇文护固然也颇有才华，深得宇文泰信任，但名望地位一向处于二线，即便是宇文泰亲口托孤，各公爵暗中都不服从管理，宇文护无奈之下，向于谨请求对策。
于谨说：“我很早就受到先公非常的知遇，恩情深过骨肉，今天的心情
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