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汝国参加在湖广蕲州、黄梅一带梅堂起义军。
万历十六年,梅堂被明军俘杀,刘汝国为首领,率众至南直隶、湖广交界的黄州、宿松、太湖地区,自称顺天安民王。学习《水浒》,声称替天行道,自己是替天大元帅。
万历十七年,刘汝国兵败俘获,押解至在安庆被杀。