后，刘成率军四万抵达了长安以西不足一百里的槐里县，这四万人马当中有三万两千余人是当初从河内、并州和河东招募的青壮，还有近八千人是豫州军俘虏改编而来，这支兵马经过整整两年多时间不间断的训练，尽管还没有经历过实战，但已经颇具战斗力，除了底层的兵士都是新兵，伙长、队官、都伯、屯长、军候都是北军老兵。[醉书楼小说网/\/%^www.\zslxsw.\\com]
这支兵马的名称被刘成命令为虎威军，军纪森严、军容严整、军阵演练和变化都非常娴熟，唯一缺乏的就是杀气，没有经历过战斗的军队就是这样，只有真正闪过战场、见过血的军队才会脱胎换骨。
虎威军在编制上与朝廷一直以来的编制有很大的不同，名称上也发生了改变，取消了伍长，最小战斗单位为伙，一伙十人，长官为伙长；往上是队，三伙为一队，由队官统领；队官以上为都，三队为一都，长官为都伯；三都为一屯，长官为都尉；三屯为一营，长官为校尉。因此，营乃是常设最大作战单位，如果发生大战，就会在营以上设牙门将、裨将或其他名号的将军统带多个营合编成一部，一部长官为参将，或为前军、中军、后军、左军、右军，一部少则三千人，多则五千、一万都有可能，分别由一个将军统领，多部组成一个军，军的最高长官为都统。
非战时，将军们并没有统兵权，只有名号和荣誉，虎威军的日常训练由军的作训司负责，分别设总训练官、司马、长史、主薄负责，总训练官负责兵马的作训，司马负责军纪和将士思想动态、长史负责综合和后勤等事宜，主薄负责账目。
虎威军中增加了一个特殊的单位，那就是督战队。刘成同时还颁布了一条军令，在作战时，兵士不前，伙长斩之；伙长不前，队官斩之；队官不前，都伯斩之；都伯不前，都尉斩之，以此类推。但有些时候军队成建制的逃跑，这条军令都没有作用了，所以必须要用到督战队，在营一级编制中设立督战队，除了营级校尉，督战队有权斩杀校尉以下逃跑的任何人，如果校尉逃跑，则逮捕交由军司
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