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身为法兰西出身的骑士，兰斯洛特是在海峡对岸听说了石中剑与理想之王的传言，被领民与亚瑟进行比较之后，由于不服与好奇才踏上不列颠的土地，并在某次战斗中，与亚瑟王作为友军共同作战，在与王的邂逅中受到冲击，看到那位少年王的身姿，意识到对方无可动摇的信念，方才在此次作战之后作为友人，被亚瑟王招待至卡美洛城。
没过多久，兰斯洛特就成为了圆桌的一员，在不列颠神秘退去，土地贫瘠，农作物歉收的大环境之下，经常都会被亚瑟王委托，前往欧洲购买粮食。
而由于是来自异国的骑士，比起不列颠这个国家，兰斯洛特更加注重个人的感情，察觉到亚瑟王与圆桌的异常，不但对于崔斯坦离去时所言的「不懂人心」极其愤慨，作为圆桌首席骑士同时也是阿尔托莉雅最亲近的好友，其无时无刻都想替王解忧，方才会亲自与王后桂妮薇儿谈心，却意外得知了亚瑟王的真实性别，发现了桂妮薇儿这些年来所背负的重担，认识到王与王后的结婚只不过是一场政治婚姻。
由此开始，兰斯洛特才情不自禁的安慰每日孤独惆怅的王后，并就此陷入了爱河，还与同样想要为王分忧的桂妮薇儿达成共识，帮助王打造出一个和平安定的不列颠，决定和桂妮薇儿一起背负知道王真相的痛苦，采取不让国家陷入危机的做法。
只可惜，在亚瑟王时代的第十年，兰斯洛特与桂妮薇儿间的不贞关系还是败露了，一切都毁于一旦，加上发现奸情的阿格规文的污言秽语，兰斯洛特方才会恼羞成怒，一拳将阿格规文给轰杀，就此逃出不列颠，导致了后来的劫刑场等事件，造成圆桌的分崩离析以及不列颠的毁灭。
可即使是这样，亚瑟王对于兰斯洛特也一直是那么的信任和宽恕，对于他和桂妮薇儿之间的事情亦从未有过任何的怪罪，让兰斯洛特感到非常的羞愧，并希望能够获得骑士王的惩罚。
因此，在圆桌里，亚瑟王最信任且最依赖的骑士，既不是一直侍奉在自己身边的贝德维尔，更不是连〈圣杯〉都认可了的天之骑士加拉哈德，而是这位湖上骑
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