不情愿的与司盖尔的阿加莎号撞击到了一起。
这次意外的撞击实在是有些过于凑巧，当时的阿加莎号刚转向，就被铁壁号加速转舵避开，而船体刚刚横过来，磐石号就直接撞在了阿加莎号的船体舯部，这是结结实实的撞击，磐石号不仅撞角来了一个“全根而没”，就连部分舰体就挤进了阿加莎号，阿加莎号的舰体发生了倾斜，主桅杆直接断裂，砸在海面上，实际上，阿加莎号在被撞击的那一刻就已经没有拯救的意义了，因为阿加莎号的龙骨也被撞断了。
磐石号的情况也很不好，因为撞击是偶然发生，舰上所有的官兵都被摔的七荤八素，最大的伤亡来自于火炮，当时四号炮上的酒瓶炮刚刚装填完，火炮还未归位，撞击让炮长跌倒，拉拽了燧发机，导致火炮击发，炮弹打在仓壁上，炮口暴风和六十磅重的开花弹爆炸让整个炮组全部伤亡，就连两侧的炮组也被打死四个人。
磐石号的主机在第一时间停车，这不算什么，铁壁号和磐石号刚下水试航的时候，一天停车五六次是常见现象，但轮机小组没有接到防范撞击的命令，伤亡很大，一个倒霉的铲煤工甚至差点一脑袋扎炉子里。在长达十五分钟的时间里，磐石号的轮机组都处于混乱状态，差点引发了锅炉爆炸。
最重要的是，撞的实在是太结实了，导致撞击之后，两艘战舰纠缠在一起，根本无法分开。而司盖尔在撞击之中清醒过来之后，立刻发动的跳帮作战，阿加莎号是两层甲板战列舰，磐石号只有一层火炮甲板，荷兰水兵可以直接从露天甲板跳下去，在磐石号的士兵摔的头昏脑涨的时候，荷兰人就已经冲了上来，惨烈的接舷战爆发了。
唯一值得庆幸的是，铁甲舰和风帆战列舰结构有很大不同，荷兰水兵一时找不到进入下层甲板的舱门，而反应过来的磐石号官兵第一时间收拢士兵，放弃火炮甲板，进入下一层拥有各种水密门的船舱之中。虽然有二十多人被抛弃，但这也是壮士断腕的无奈。
铁甲舰并不适合接舷战，原因就在于人数太少，阿加
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