打硬仗的季布率领一万五千军队殿后为第四队。同时项庄和田达等人又早早的传令全军，明确要求在突围路上不幸失散的士卒自行南下，到博阳去与大队会合。
突围时间被项庄等人选择了是夜的三更过半，也就是半夜的零点，计划在天明前突破汉军重兵守卫的英雄山防线，成编制转移到英雄山以西的地形相对开阔地带，利用黎明时的充足光线，应对汉军白天时大张旗鼓分派到西南面，最有可能埋伏在青龙山的伏兵。而经过了一番紧锣密鼓的准备后，还没到三更时分，楚济联军就已经做好了最后的突围准备。
三更正时，九万多楚济联军将士依照命令，抓紧时间吃下了突围前的最后一顿夜宵，补充足了随身饮水，楚济联军的主要文武也最后一次齐聚帅帐，同饮壮行酒互道保重，彼此叮嘱一定要活着回到博阳重聚，不少人还流下了眼泪。然后在三更初刻过后，楚济联军的主要将领才各回本队，耐心等待约定的突围时间到来。
零点时分终于到来，伴随着中军大帐帅旗的迅速落下，楚济联军的突围正式开始，紧闭多时的营门突然全部开启后，西楚军大将项声与项悍并肩步出营门，后面的西楚军将士立即快步跟上，在不打火把的情况下，全靠天上的月光照明，迅速完成了出营集结，然后列队冲向西北面山下的汉军围山防线。在此期间，田达亲自率领的济北军也以最快速度出营集结，准备担起后援重任。
让项声与项悍率领的西楚军前队心中暗喜，他们都已经快步冲到了汉军拦路壕沟旁边了，壕沟对面的汉军哨兵竟然都还没有发现他们的到来发出警报，然后还是在西楚军将士开始把壕板搭设到了壕沟上时，壕沟对面的羊马墙背后才响起了汉军士卒的铜锣报警声音，西楚军敢死队也不犹豫，马上就踏板冲锋，越过壕沟杀向羊马墙后的汉军哨兵。
靠着突然动手的先发优势，西楚军敢死队十分轻松的就杀散了匆忙起身拦截的汉军值夜军队，没给汉军将士把他们堵死在壕沟对面的机会，然而相应的，伴随着喊杀声大作，羊马墙背后的汉军营垒中也是铜锣震天，还匆匆
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