时便诞生了一个新的测量方法，用马车来测。
地图在古代又叫做“地舆图”，这个“舆”便指的是车。这套设备叫“记里鼓车”。记里鼓车的出现在秦朝，到汉时已经相当完善，它的运行方式非常巧妙，以至于到了唐朝，仍然是绘制地图的主要方法。
准备好一辆马车，在车上放置一面鼓，一面锣，分上下两层，有两个木头人，车上装有指南针，车子每行驶一里路，木头人就会打一下鼓，每走十里路，就会敲一下锣。
绘制地图和测距，只需要拉着“记里鼓车”全国各地跑就行了，记录河道，地域边沿，只需要在记录拐弯的里数就可以绘制出疆域的外围轮廓了。
利用记里鼓车得到的数据，还不是结束。重要的是要画出图来，记录数据谁都能做，但是绘制成图这个步骤，一般人就做不到了。因为这里面涉及到了一个对古人来说，相对比较深的知识，比例尺，古人称之为“计里画方”。｛醉书楼小说网,体验最新最快阅读www.\\zslxsw.//com｝
计里画方首先是把图纸上画满相等面积的方格，每个方格设定一个尺数，比如一尺等于多少里。这样画出来的图，在一个限定的小范围里，已经是非常精确的了。但它有一个巨大的缺陷，那就是，古人不知地球是个球，因此没有经纬的概念。在一个小的区域，比如说一个城池，甚至春秋战国时候的一个小国的范围，地图能够做到相对精确。但放眼整个疆域，靠中间的地方，尚能保证一定精度，越靠两头，由于地球是个球，曲度的关系，就越偏离。
李泰绘制的地图，就是这个问题。他绘制的是一幅“前无古人”的大唐疆域图，包含了大唐目前所有的疆域。而在他的这张地图之前，是没有这么大范围的地图的。地方上主要使用的地图，是‘府道县’范围的小区域地图。也就是用计里画方和记里鼓车画出来的相对准确的地图。
而李泰，把这些地图归拢在一起，绘制了大唐整个疆域的地图。他的想法不能说错，但却没有考虑经纬，以至于让地图出现了不可避免的偏差。
当然在李世民的眼中，
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