了，近到在500米的范围内。
当两个飞行器的距离逐渐接近在100~300米以内时，飞船以每秒15~3米的相对速度进入停靠阶段。
此时的‘天马号’飞船相对于空间站而言，可能位置上和角度上的有点偏差，因此，飞船又进行上下左右的平移控制和角度的调整，并慢慢地向前靠，当到达大约100米的距离内飞船停止前进，此时两个飞行器的相对速度为零，一个在前，一个在后，一起在轨道上飞行。
此时它们之间的距离是如此之近，最后的关键时刻到了，两个飞行器在雷达和瞄准器的作用下慢慢地靠近，再靠近，最终相遇。
当两个飞行器的对接机构接触后，对接机构的锁紧装置把它们拉住并逐渐地收拢锁紧，两个飞行器的对接面达到密封的程度，使两个飞行器紧紧地连接在一起了！
控制大厅里传出了热烈的掌声，所有人都激动不行，不过大家现在并没有开始庆祝，因为后面还有更重要的步骤要他们关注呢！
因为事实证明，这个对接的过程是相当复杂和必须十分精确小心的。这是因为不光是两个飞行器连接到一起就行了，在两个飞行器的对接面上有多个电缆的插头、插座，每一个插头上又有几十个插针、插孔，还有气体、液体的连接管路，这些都要一个不错地连接好才可以的。
虽然现在飞船和空间站已经已经联成一体了，并且在共同在轨道上飞行了，但是这并不就是说这次任务就成功了的。
按照正常的流程，还需要宇航员打开舱门，飞船上的宇航员进入空间站，而空间站的宇航员进入飞船，并把空间站上已经经过试验的装置装在飞船上，把飞船上从地面带上去的物品及新的试验装置送上空间站，进行交接和换班。
当然这次‘天马号’上是没有真正的宇航员的，‘南天门’空间站里也没有宇航员，所以相关的工作都是交给两边的机器人来做的。
在万众瞩目的画面中，‘天马号’飞船上携带的两台智能机器人熟练的开始操作，他们先是将对接口的密封门打开，让‘南天门’空间站里的机器人
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