十八师师长,首都警备副司令,兼任南京市大中学校学生暑期军事集训总队总队长。西安事变发生后,任讨逆军第五路第一纵队指挥官。抗日战争爆发后,任第四十六师(由教导总队改编)师长,第二十七军军长,军事委员会战时干部训练总团教育长。1938年5月因兰封战役失利被撤军长职。后任三青团I临时中央监察会监察,驻德国大使馆武官,驻英国军事代表团团长。盟军攻克柏林后,任驻德国军事代表团团长。当选国民党第六届中央执行委员。1946年转赴伦敦接受英国政府赠送的军舰,回国后历任海军副总司令,代总司令。1947年3月任海军总司令,兼任国防科学委员会委员,海军军官学校教育长,海军军官训练团团长。
1949年赴台湾,续任海军总司令。1951年春授海军二级上将。1952年4月转任“总统府”参军长,当选国民党第七届中央评议委员。1954年6月授海军一级上将,任“参谋本部”总参谋长。1954年,海军名将桂永清逝世于台北,遗族披麻戴孝瞻仰其遗体。台湾出版有《海军上将桂永清先生传》、《桂永清先生纪念集》等。
他曾发起组织三民主义研究社,参加东征、北伐,成为蒋介石心腹亲信。黄埔军校一期毕业后,1930年留学德国步兵学校,次年秋回国,与贺衷寒等组织复兴社。后任中央陆军军官学校教导总队第一队队长、总队长,复兴社中央干事会常务干事兼训练处长。旋即调任安庆警备副司令。中央军校军官训练班主任,中央军校教导总队(辖三旅九团四万三千余人)中将总队长。
1935年升任师长,南京警备司令。兼任南京市大中学校学生暑期军事集训总队总队长。西安事变发生后,任讨逆军第五路第一纵队指挥官。
抗日战争爆发后,任第四十六师(由教导总队改编)师长,1937年参加南京保卫战,擢升第二十七军军长,军事委员会战时干部训练总团教育长。
1938年5月因兰封战役失利被撤军长职。后任三青团I临时中央监察会监察,1940年任
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