时候，虽然因为出生得稍微晚了一点，已经没机会在铁路线上看到喷吐着烟雾的蒸汽机车了，（其实赤兔国的蒸汽机车退役得非常晚，个别地方甚至一直用到2016年左右。据说很多时候，好莱坞什么的要拍电影，涉及到蒸汽火车的镜头，都经常到赤兔国来找道具，因为赤兔国几乎是全世界拥有只要修一下就能继续跑的蒸汽机车最多的国家了。但是在大多数地方，约瑟夫还真的见不到能跑的蒸汽机车了。）但是上辈子在各种电影电视中，以及各地的公园里，约瑟夫不知道看到过多少蒸汽机车。所以单看外形，约瑟夫就能将不符合未来需求的不少方案排除掉了。
而这两个方案，其实大部分地方都是非常相似的。唯一的不同只有一点，就是传动机构不太一样。
方案一称作英国型号，完全采用的是瓦特他们的行星齿轮系统来传递动力，方案二则被称之为大陆型号，则在很多地方采用更为简单的曲轴传动——因为曲轴传动的专利技术已经到期了。
所以这两种方案，在本质上并没有太多的差别，几乎就是一个方案。之所以会弄出这样的两个方案出来，完全是因为瓦特的的坚持。虽然曲轴传动的专利已经到期了，但是瓦特却依旧坚持，不希望使用曲轴技术。
然而，在某些地方，使用简单的曲轴，可以明显地节省成本，所以，虽然瓦特对曲轴深恶痛绝，但法国人依旧坚持，一定要用成本更低的曲轴。争执的结果就是蒸汽机车出现了两种型号方案。
除此之外，瓦特带特别强调，英国型号一定要首先进行测试，一定要成为世界上第一台蒸汽机车。对此，拿破仑其实是很不愿意的，但是约瑟夫却觉得这也没什么，反正虽然首先实验的是英国型号，但是实验的地点，却还是在法国。
和约瑟夫在后世的影视节目中看到过的那些蒸汽机车相比，如今停在试验轨道上的第一辆蒸汽机车明显要小很多。这还是约瑟夫一口气枪毙了一大堆的只打算给蒸汽机车装一个五到十马力的小蒸汽机的方案的结果——一开始
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