后，汉尼拔意识到奥非都斯河对罗马军队的重要性，于是派出骑兵向正在河边取水的罗马士兵进行骚扰。
瓦罗并没有因此而作出错误的判断，只是下令士兵严守营盘，但是对于保卢斯来说，汉尼拔派出的这些骑兵直接对罗马军营进行骚扰，掠夺并干扰罗马军水源供应，是不可容忍的行为。保卢斯因此被激怒，并于次日，即公元前216年8月2日，集合南北两营大军，在与汉尼拔军营隔岸相望处布下战阵，向汉尼拔挑战，要与其决一死战。
罗马军将右翼置于奥非都斯河附近，当时传统的阵形是步兵置中军，骑兵置两翼。罗马人依照此法摆阵，但选择加厚中军的纵深而不是加阔其战线阔度,这是因为其军队数量多于迦太基的，所以其战线可以与迦太基人的等长，并希望以此迅速击溃汉尼拔的中军。罗马军队一队紧跟着一队，当罗马军队前进时可以确定其具有统一的战线。
步兵排成数十列，分左、中、右三路，以重装步兵放在阵形中心，每列之间有一定距离。骑兵放在步兵的的左右两翼，右翼是罗马公民组成的少数骑兵，左翼为意大利联盟的骑兵。整个队形突出深度，其优点在于以重装步兵的强冲击力来突破对方的阵线。罗马执政官瓦罗指挥右翼，另一位执政官保卢斯指挥中路，塞维利阿指挥左翼，每个指挥官都精选一千骑兵作为机动部队，以便必要时出击。
面对罗马军队的阵形，汉尼拔没有可调配的空间或撤退的可能，因为其背后为河流，而罗马人的优势兵力会逼使其军队后撤，最后其可能被切割并逐个被击溃。
而且最为致命的是，坎尼这个战场不同于此前的战场，一目了然，没有可以伏兵之地。
此外，瓦罗也知道罗马步兵当初在特拉比亚会战里，成功穿透了汉尼拔的中军，所以其打算再次施行同样的战术，并且凭借着巨大的兵力优势取得更大的战果。
汉尼拔为了应付罗马军的优势兵力，选择了不同于传统的阵形，为了对付罗马的布阵，汉尼拔使用了双重包抄的
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