体投影按一定规则和模式编码的图像，编码图案受到物体表面形状的调制而产生形变。带有形变的结构光被另外位置的相机拍摄到，通过相机与投影光源之间的位置关系和结构光形变的程度可以确定出物体的三维形貌。根据投影机投出的光束不同分为点、线、光栅、面结构光等。
结构光法最大的优点是精度高、速度快，较适合短距离高精度的测量，也因其精度高、解析度高的特性，目前结构光为工业、制造业方面应用的主流技术，依投出的光源、图样种类、计算方式不同衍生出固定及手持等3D 扫描设备，与 TOF 技术相比，结构光法的缺点则不适合大范围的扫描，同时也容易受环境及物件表面材质颜色影响扫描效果。
当然，也还有其他更加方便的方法，被动式 3D 扫描最具代表性技术是摄影测量法（Photogrammetry）。摄影测量是一项由来已久的技术，被用于地形测量、勘测和历史遗址保护等领域，但近年来也被用来制作电脑游戏、动画的背景使用。它跟主动投光式不同，是透过2D数位影像从不同角度拍摄同一物件后由专业软体计算分析模拟还原3D立体模型的方法。摄影测量法最大的特点是它不需要3D扫描器等设备，只需使用普通的照片就可以进行制作，但这种方法说白了只能仿造给外形，稍微精密一点的物件它就无能为力了。
而且现世的这些3D打印技术，即便把军用级别的高精度技术也概括进去，也无法做到通过一体化扫描，取得扫描目标的外部内部构造数据模型，更不要说什么分析出其构成材料了，所以说，这种近乎“破解式”的扫描和复制技术及其设备，要是放在地球上那绝对是所有国家的军方梦寐以求的，到时不管M国的隐形战斗机还是北极熊的导弹发动机，亦或是夏国的无人机之类的高科技，在这种无解的技术面前毫无机密性可言，如果抛去成本的限制，对方只需要得到你的一个样品，就可以把你的新式武器进行列装。
当然，这种技术哪怕在血印世界中，也是极为
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