交谈后，印象颇深（所谓将门有将），留在身边使用（青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部贼曹），随刘裕平南燕，立有战功。
前文讲过，孙恩道教起义军的首领卢循，乘刘裕北伐南燕之时，率军进攻建康。北府名将刘牢之的外甥何无忌战死，朝野震动。
北府军当时三大主力，刘裕、何无忌、刘毅，刘裕北伐，何无忌战死，抗击卢循的重任落在了刘毅的肩上。结果，刘毅也大败。
等刘裕回师击败卢循，威信则日渐隆盛，官至太尉，即主持军委工作的常务副主 席。王镇恶也立有战功，有了爵位--封博陆县五等子。
而刘毅，在朝廷的威信大降， 在刘裕的光环下，刘毅会做如何选择？
甘居刘裕之下保持一定的富贵？还是与刘裕一争东晋一哥的地位？
性格决定选择，继而决定命运。
刘毅每次读史书，读到廉颇、蔺相如的将相和故事时，总是感慨不可能。
刘裕灭卢循，晋安帝在西池设宴慰劳，诏令群臣赋诗颂扬。
刘毅的诗是：六国多雄士，正始出风流。
解读出来，可以感受一股浓浓的醋味：武功算什么，文雅才是王道。
如此心胸，怎能甘居他人之下？刘毅与刘裕的火并，也就再所难免了。
412年9月初，刘毅至江陵（荆州），偶染疾病，上书请调其堂弟、兖州刺史刘藩为副手，刘裕爽快应允。
刘裕的爽快，隐含着诡诈。刘藩要从扬州去荆州，必然经过南京。
刘藩一入建康(南京)，刘裕将其控制，以刘毅与刘藩共谋不轨为由，勒令刘藩自杀。
9月15日，刘裕率诸军自建康顺江南下，准备收拾刘毅。
王镇恶以振武将军身份随军，29日到达姑孰(安徽当涂)。王镇恶主动请命，与龙骧将军蒯恩率百条小船作先锋部队，昼夜兼程，经鹊洲、寻阳、河口、巴陵，10月22日，抵达豫章口(湖北江
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