最早的奴隶制诸侯国，可称为冀东地区第一个地方政权。
殷墟甲骨文中作“竹侯”。
兴于殷商，衰于周，亡于春秋。从立国到灭亡，存在约940年（约公元前1600年至公元前660年）。
孤竹国与商朝王室的关系非常密切，原因是：一、孤竹国君墨胎氏与商国同为子姓，同是东北夷的一支；二、两者有姻亲关系；三、边境安全互为依赖。
除了孤竹国君任职于商王朝外，他们还与殷商王室多有通婚联姻。例如，甲骨文中多有“妇竹”“妻竹”“竹妾”等词，这是孤竹国女子嫁于殷商王室的称谓。
伯夷叔齐，不食周粟，饿死首阳山。（今河北迁安南之岚山），采薇而食。薇，是一种野菜，
春秋前期，北方一个叫山戎的少数民族侵犯燕国。当时齐国在中原已确立了盟主地位，齐桓公遂于桓公二十二年（公元前664年，一说二十六年即公元前660年）率大军援救燕国。
齐军到了燕国，才知山戎早就带着抢到的人口和财物跑了。燕国的君主燕庄公对齐桓公说：“附近有个无终国（今玉田县），与我们素有往来，他们也和山戎有仇，可否请他们给我们带路，一同攻打山戎？”齐桓公立刻派人去无终国求助，无终国派了一支军队前来参战。
山戎的首领叫密卢，他听说齐、燕、无终三国联合讨伐，知道打不过，就带着一些亲信和金银财宝向北方逃跑了。来不及跑的山戎百姓和士兵都投降了。齐桓公为了使山戎真正心服，传令不许伤害山戎降兵和百姓。山戎人受到宽待，感激齐桓公。齐桓公问他们：“你们的首领跑到哪里去了？”他们说：“一定是去孤竹国借兵去了。”齐桓公决定跟踪追击，捉拿密卢，征伐孤竹国，彻底消除北方动乱的隐患。
再说密卢逃到孤竹国，向国君答里呵求援。答里呵派大将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，不料，黄花一出战就被齐军打得大败。黄花逃回去对答里呵说：“齐侯率军前来，不过是要捉拿密卢，与
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