我国毫无关系。我看不如杀了密卢，与齐桓公讲和，方能保全我们自己。”另一位大臣则献计说：“北方有个地方叫‘旱海’，又称‘迷谷’，那里茫茫沙漠无边，路途难辨。如果能把齐军引入‘迷谷’，不用一兵一卒，就能使齐军全军覆没。”
黄花听到这里动了心眼。于是去杀了密卢，割下了首级，向齐桓公献上密卢首级，并称孤竹国君答里呵已经率军逃跑，自己愿为齐军引路，追击答里呵。齐桓公信以为真，率领大队人马跟着黄花向北追击。黄花在前面带路，齐桓公带人马随后紧跟。进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了，既分不清东西南北，也辨不出前后左右，黄花也跑了。齐桓公这才知道中了黄花的奸计。
这时太阳已经下山，齐桓公命令赶快寻找出去的道路。但大队人马转来转去，怎么也走不出这个迷谷。这时，跟随齐桓公的上卿管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”齐桓公只好同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹马不慌不忙快地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上。
大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。从此，“老马识途”也成为一句广为流传的成语。
齐军走出迷谷，打败了孤竹国，答里呵和黄花也被乱兵杀死，孤竹国也就被灭了。胜利之后，齐桓公将山戎、孤竹一带500平方公里的土地给了燕国，让其巩固北方边疆。
孤竹自商初成汤初封，至殷末仅传九世，第七世国君是竹猷，八世是亚微，第九世是亚凭。其前的世系不详。据民国《迁安县志》卷四《古迹篇》载，迁安县境内有孤竹次君墓，而新版《迁安县志》除了次君墓外，还提到了长君墓。“长君”“次君”，均不明所指。长期以来，孤竹国身上迷雾重重，不仅国君世系不明，甚至国都所在地也争议很大。现在很多学者倾向认为，卢龙县蔡家坟
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