“第二步，” 李瑾手指沿本州西部海岸线，划向畿内平原，“陆军渡海后，兵分两路。一路沿海路进军，扫荡沿岸，夺取难波津（大阪港），切断其海上退路并从侧翼威胁奈良。另一路为主力，沿山阳道（日本古代主干道之一）东进，直逼奈良！两路大军，最终会师于奈良京下！”
“倭军主力必在奈良京外围险要处设防，或背靠城池。我军不必急于攻城。当寻其主力，野战歼之！倭军乌合之众，必不耐久持。我以精兵强弩、火炮之利，诱其来攻，或主动寻其薄弱处击之，必可破敌！”
众将闻言，精神振奋。跟随李瑾征战高句丽，他们对这位主帅的谋略和唐军的战斗力有着绝对的信心。
七月上旬，休整补充完毕的唐军开始行动。何迦楼率领庞大的水师舰队，浩浩荡荡杀向狭窄的关门海峡。海峡两岸，倭军果然修建了一些堡垒，布置了弓箭手和抛石机，企图封锁航道。然而，在唐军巨舰的远程火炮轰击下，这些木石结构的堡垒如同纸糊般被撕碎。唐军水师甚至抵近海岸，用侧舷炮和船首炮对岸上倭军集结地进行覆盖射击，倭军死伤惨重，狼狈溃逃。仅用两日，关门海峡控制权易手，唐军运输船队开始安全渡海。
渡过海峡的唐军陆军四万余人（留万余兵力镇守九州），分为两路。东路军两万五千，由李瑾亲自率领，以安西、陇右精骑为前锋，陌刀队、弩手、炮队为中坚，沿山阳道东进。西路军一万五千，以步卒为主，配属部分水师船只和陆战水兵，由一员悍将统领，沿海岸线清剿，目标直指难波津。
唐军的推进速度并不快，但极其稳健。每日行军必先派大量斥候，遇山开路，逢水架桥，步步为营。沿途所遇小股倭军袭扰或据守险隘，皆以雷霆手段迅速清除。倭军试图利用复杂地形节节抵抗，但在唐军小股精锐部队的渗透、强弩的远程压制、以及关键时刻出现的、由骡马拖曳的轻型火炮（虎蹲炮、小型佛郎机）轰击下，抵抗纷纷瓦解。唐军军纪严明，对主动投降的城镇、村庄秋毫无犯，对顽固抵抗者则
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