拓跋焘点头：“就依崔浩之计！传旨：安颉为先锋，率三万铁骑，南渡黄河，攻洛阳；朕亲率十万大军，出平城，渡黄河，攻滑台；命陆俟率两万军，袭扰宋军粮道，断其退路！”
同年十月，北魏大军分三路南下，安颉率铁骑昼夜兼程，直抵洛阳城下。此时洛阳宋军守将杜骥，见北魏军来势汹汹，竟弃城而逃，安颉不战而收复洛阳。
消息传至滑台，到彦之大惊失色：“北魏军怎会来得如此之快？洛阳失守，我军侧翼暴露，危矣！”
副将王仲德劝道：“将军，北魏铁骑骁勇，我军水军不习陆战，且粮草将尽，不如暂撤至彭城，整军再战，以免全军覆没！”
到彦之犹豫不决，此时滑台城外，拓跋焘亲率大军已至，十万魏军列阵于黄河岸边，铠甲如林，战马嘶鸣，声势震天。拓跋焘立马阵前，手持长枪，高声喝道：“到彦之！朕乃大魏皇帝，今大军压境，汝等南朝鼠辈，还不速速投降，饶尔等不死！”
到彦之登城观望，见魏军势大，心中胆寒，当即下令：“全军弃城，沿黄河东撤，退保彭城！”
宋军仓皇撤退，战船、粮草、军械尽皆丢弃。北魏军乘胜追击，安颉率铁骑一路追杀，宋军死伤无数，尸横遍野，血流成河。到彦之率残部逃至历城（今山东济南），又遭北魏军围攻，只得弃船登岸，步行逃回彭城，五万水军，仅剩数千人。
刘义隆在彭城接报，如遭雷击，手中酒爵落地，酒液四溅：“到彦之！朕待你不薄，你竟如此无能，五万大军，毁于一旦！”
檀道济闻讯，从建康赶来，见刘义隆悲痛欲绝，劝道：“陛下，事已至此，不可再怒。到彦之兵败，乃轻敌所致。臣请率三万北府兵，北上救援滑台，挽回败局！”
刘义隆含泪点头：“檀将军，朕将最后希望，托付于你！务必守住滑台，保住河南最后一丝希望！”
檀道济领命，率三万北府兵北上，一路连战连捷，收复历城、东平，直抵滑台城下。此时滑台已被北魏军
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