申报了一个名为“基于多传感器数据融合与轻量级神经网络的室内无障碍导航辅助系统原型设计”的项目。
这个项目的灵感，源于靳朗一次偶然的观察。他看到校园里一位视障同学在复杂的教学楼中摸索前行颇为不易，便萌生了利用现有技术，设计一个低成本、高精度的室内导航辅助设备的想法。项目涉及硬件搭建、传感器数据采集、算法融合、轻量化模型设计等多个层面，对一支由低年级学生组成的队伍而言，挑战巨大。
靳朗在团队中扮演了核心算法设计和系统架构的角色。他花了大量时间自学相关的信号处理、机器学习入门知识，与队友们反复讨论、实验、推翻、重来。那段时间，他回家的时间更晚了些，书房里的灯常常亮到深夜。苏晚和靳寒看在眼里，没有过多干涉，只是确保他规律饮食，按时休息（最晚不超过十二点），并在周末强制他放下电脑，进行户外活动或家庭互动，避免用脑过度。
“朗朗，感觉怎么样？有没有遇到很难过去的坎？”一个周五的晚上，靳寒端着热牛奶走进书房，看到儿子正对着一屏幕的代码和公式图皱眉。
靳朗揉了揉发酸的眼睛，接过牛奶：“谢谢爸爸。是有点卡住了。我们在做多源数据的时间同步和校准，总是有微小的误差累积，导致最终定位漂移。试了好几种滤波算法，效果都不理想。”
靳寒没有看那些复杂的数据和代码，他拉过一把椅子坐下：“还记得爸爸以前做显微外科吻合血管吗？有时候血管壁很薄，位置又深，手稍微不稳，或者器械有一点点不匹配，吻合的效果就不好，甚至失败。”
靳朗点点头，有些不解爸爸为什么突然说起这个。
“后来我们发现，问题不一定出在手或器械本身，而可能出在更基础的地方——比如照明的光路有微小偏差，或者固定组织的角度不够理想，导致观察和操作的基准面其实存在不易察觉的错位。”靳寒缓缓说道，“我们花了很多时间，去校准显微镜，优化手术床的角度，从最根本的地
本章未完，请点击"下一页"继续阅读！ 第3页 / 共6页