退三十里，与郑国结盟。郑襄公感激涕零，当即派公子去疾作为人质前往楚国，以表臣服之心。
就在楚郑结盟不久，晋国的援军终于赶到。中军帅荀林父率领五万晋军，原本星夜兼程驰援郑国，却在途中得知郑楚已结盟的消息。晋军大营内，将领们立刻分成两派：荀林父认为，如今郑楚已和，晋军再出战已无意义，且楚军刚胜，士气正盛，若强行开战，晋军未必能胜，不如撤军；中军佐先縠却坚决反对，他慷慨激昂地说道：“晋国之所以能成为霸主，靠的就是军队勇猛、大臣尽力！如今郑国倒向楚国，我们若不战而退，就是失去诸侯，这是‘不力’；面对敌人却不敢迎战，这是‘不武’！若因我等退缩而让晋国失去霸权，不如死！”
先縠的话激起了部分将领的斗志，他们纷纷表示要与楚军一战。不等荀林父下令，先縠竟擅自率领自己麾下的五千士兵渡过黄河，追击楚军。司马韩厥得知后，急忙对荀林父说道：“先縠孤军深入，必遭楚军围攻，若不派兵救援，先縠部必全军覆没！到时候，您作为中军帅，也难辞其咎。”荀林父无奈，只得下令晋军全部渡过黄河，进驻敖、鄗之间，与楚军对峙。
此时的楚庄王，正率领楚军在郔地（今河南郑州北）休整，本打算饮马黄河后班师回朝。当他得知晋军已渡过黄河时，心中不禁犹豫：晋军虽内部不和，但毕竟是中原劲旅，若开战，胜负难料；若撤军，又恐被诸侯嘲笑。就在楚庄王举棋不定时，大夫伍参进言道：“大王，晋军虽众，却将领不和，荀林父优柔寡断，先縠刚愎自用，这样的军队不堪一击！若此时击败晋国，诸侯必将敬畏楚国，您的霸业便指日可待；若不战而退，晋国只会更加强横，日后再想击败它，难上加难！”
伍参的话坚定了楚庄王的决心，他下令楚军进驻管地（今河南郑州），严阵以待。为了麻痹晋军，楚庄王还派使者前往晋军大营，提议双方议和，并约定了结盟日期。荀林父见楚军主动议和，心中大喜，便放松了警惕；而先縠等人却认为楚军是示弱，更加坚
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