水守军内外夹击，消灭刘军。不料突然天降大雪，唐军主力无法按计划援救明水，李世民的军事计划破产。罗士信孤军奋战，坚持了八天后终于力尽战死，年仅二十岁。罗十四岁就与秦叔宝一同担任张须陀的副将，后来历仕李密、王世充，在李世民进攻洛阳时与秦叔宝、程咬金一同降唐，是隋末屈指可数的勇将，也是说唐故事中罗成的原形。罗的战死，对李世民是很大的打击。三月，因大雪而迟到的唐军主力终于到达明水，李世民又用当初对付窦建德的老办法，一方面坚守不战，一方面派人切断刘军的补给线。相持六十余日后，李世民估计刘军粮尽，于是终于出战。刘军渡过明水河进攻唐军阵地，双方在河边血战。李世民先已派人在明水河上游筑堤蓄水，大战之时，唐军突然决堤，河水冲下，刘军促不及防，因而大败，刘黑达仅带几百人投奔突厥去了。这次决战，刘军战士二万人皆决死战，最后或者战死，或者溺死，可谓战到最后一兵一卒。史评李世民百战而得天下，所遇诸敌中，勇武以刘黑达为最。
李世民收复河北后，毕竟不能长期驻守，于是班师回朝，刘黑达趁机于当年七月在突厥、徐圆朗、高开道的支援下卷土重来，河北郡县居然又纷纷杀唐官吏响应刘黑达。十月，唐淮阳王李道玄率部三万与刘黑达在冀州大战，由于李的副将史万宝不发援兵，李被刘部包围，当场战死，时年十九岁。李道玄是唐争天下时战死的最高将领，也是李世民钟爱的小弟弟，他曾多次随李世民出征，在虎牢关之战时更与李世民并肩冲锋，其勇猛连李世民都高度评价。后来李世民与人谈起这个英年早誓的弟弟，每每为之流涕。歼灭李道玄的部队后，刘黑达又一次收复了窦建德的河北旧地。
但是，这时唐朝的天下已基本形成，其强大已经不是河北一地所能抵抗的，虽然刘黑达接连战胜，但唐有无限的恢复能力，刘却没有。十一月，唐派出太子李建成、齐王李元吉讨伐刘黑达。十二月，两军战于河北昌乐县，刘部粮尽撤退，在渡永济渠时被唐军追上，刘军溃败，刘率部下数百人突围逃走，唐军
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