紧追不放。
武德六年正月，刘逃到饶阳县城时，身边只剩百人了。当时饶阳仍算刘的地盘，刘任命的饶州刺史诸葛德威出城请刘黑达入城休息，刘起初不同意，诸葛“涕泣固请”，刘这才入城。不料诸葛已经秘密降唐，刘一入城就被伏兵生擒，献于李建成。刘大骂诸葛“狗辈负我”，那又有什么用？当月，刘黑达在明州被处斩，窦建德余部被消灭。
刘黑达在河北的起兵，其实已经不能算争天下，只是不愿屈服于唐而已。说严重些，刘很有些不识时务，如果是李世绩，一定不会再起兵为故主复仇。刘和拥立他的大将们都是窦建德的旧将，这些人最后全部壮烈战死，没有人投降，可是他们战死后，刘黑达也就丧失了基础，终于死在叛徒手上。隋末起兵争天下的，多不胜数，但没有一个象窦建德这样，在身死国灭后，仍然能有如此大的号召力，集合了旧部重新起兵，窦的号召力与刘黑达的勇武结合，产生的效果是出乎意料的，能够有这样一个轰轰烈烈的尾声，窦建德应该可以满意了。