“轩辕剑”这个名字首次出现是在《古今图书集成》中，收集明·李承勋著《名剑记》载：
轩辕剑
《广黄帝东行纪》曰：「轩辕帝采首山之铜铸剑，以天文古字题铭其上。帝崩葬乔山，五百年後，山崩，室空，惟剑在焉。一旦，亦失去。」
然遍寻古籍，并无《广黄帝东行记》一书，惟《广黄帝本行纪》，是题错抑或抄录出误已不可知，其中有载：
其后有臣左彻，削木为黄帝像，率诸侯而朝奉之，臣僚追慕，取几杖立庙而祭之，取衣冠置墓而守之，於是有乔山之冢。在上郡周阳县有桥山，又肤施县有黄帝祠，坊州桥山有黄帝冢。黄帝曾游处，皆有祠焉。五百年後，乔山墓崩空室，唯剑与赤舄在，一旦亦失去。《荆山经》、《龙首记》具载。
晋·葛洪《抱朴子·内篇》亦云：“或曰：「黄帝审仙者，桥山之冢，又何为乎？」抱朴子答曰：「按《荆山经》及《龙首记》，皆云黄帝服神丹之後，龙来迎之，群臣追慕，靡所措思，或取其几杖，立庙而祭之；或取其衣冠，葬而守之。列仙传云：『黄帝自择亡日，七十日去，七十日还，葬於桥山，山陵忽崩，墓空无尸，但剑舄在焉。』
黄帝的传说由来已久，民间流传轩辕黄帝天生异禀，精通战术和神仙道法。
他的兵器轩辕剑博众家之长，列中国名剑谱之首。
而对于几千年后的我们，轩辕虽属于另一个世界，但却始终与我们有着某种神秘气息的相通。
中国有史记载的第一把剑是轩辕黄帝所铸，轩辕被认为是中华剑宗之祖。
第一个记载轩辕剑的是“铁面无私”的太史公，他把青铜古剑的来历追溯到了远古人皇时代。
《史记·封禅书》说：黄帝采来首山的铜矿石，在荆山脚下架起大火冶金铸鼎。大禹制造了一把剑，剑身上刻有二十八星宿等图案。
《史记·五帝本纪一》又说：黄帝死后500年，乔山坟墓崩塌，墓室空空，却有一把轩
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