脐隘，地势险要，有夏兵三万扼守。
大凡关隘，都是凭借天险，易守难攻。这磨脐隘，其实是一大山谷。从山口进谷不到一里，便见两山夹峙，中间一道石径，宽不过一丈，盘旋而上。于两百步处，建得有寨门。过得寨门，石径渐宽，向前五百步左右，一条河流横在前面。河宽不过两丈，架有木桥。因两岸危石如垒卵，河水跌宕声如雷鸣，胆小一点的人，站在桥上，也觉头晕目眩，此桥便名落魂桥。过得此桥，便无所阻碍。为阻泾原兵过隘，夏国已集河南之兵，西夏国母梁太后弟梁大王罔萌讹亲到坐镇。
当斥候把所探消息报知刘昌祚时，部将姚麟说道：“磨脐隘难攻，不如绕道向东，出韦州再与环庆兵合。”
刘昌祚说道：“遇贼不击，绕道求自全，是为下策。我军是客，利速战，古今同此。即便绕出韦州，再有险隘，便又如何？”
姚麟说道：“大帅之言甚是。请大帅定夺。”
刘昌祚说道：“分军夺隘，牌手在前，神臂弓次之，弩又次之，后退者斩，立功者三倍熙河之赏！”
后退者斩，历来如此。当刘昌祚说出“立功者三倍熙河之赏时，不论将军士卒，竟然欢呼呐喊，声震山谷。其实，刘昌祚还有半句话没有说出来：有隘不敢攻，绕出韦州与环庆高遵裕合，他的脸面往哪搁？在高遵裕面前还能抬得起头来吗？
这刘昌祚也真是悍将，他亲持两牌，冲在前面，弓弩手相继紧跟。两军一接战，队伍便膠着不动，枪剌刀劈，一片叮当扑哧之声和低沉的哼嘿之声，必得把眼前敌人砍倒才能前进一步。就这样两军对砍对杀，从午时至申时，西夏军队列略有松动，宋军乘机压上，西夏兵终于抵敌不住，向后败退。宋军追出二十里，关隘尽得。点检战果，宋军共斩获大首领十五级，小首领二百十九级，生擒首领统军吃多理等二十二人，斩二千四百六十级，缴获西夏之铜印一枚。梁大王见机得早，与数十部骑跑往兴州去了。磨脐隘之战比之钟谔的无定川大战，规模有所不如，殘酷凶险则犹有过之。经此一战，泾原兵声威大震，士
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