除非你能将你带领的军队操练到万分纯熟，做到如身使臂，如臂使指，随心所欲，否则这阵法的效用就发挥不出来。”
王阳明听说居然还有一个这么牛逼的阵法，赶忙请教。
戚继光道：“这个阵法的名字，叫做天地玄黄二十八星宿大阵，破无可破，没有丝毫漏洞，所以才能被叫做万阵之王。”
当下他画了图形，反复讲解这天地玄黄二十八星宿大阵的使用方法。原来这阵法出自天象，古人认为天上星宿有二十八个，斗转星移之间，二十八个星宿的位置随时都在变化，却时时刻刻如浑然天成，毫无破绽。
这二十八个星宿可以被分为四个区域，分别是东方青龙七宿，西方白虎七宿，南方朱雀七宿，北方玄武七宿。古人将这种天象变化推演到阵法当中去，这阵法就成了人间最严密的阵法，当然不是其他阵法可以比拟的。
王阳明只听得如痴如醉，将天地玄黄二十八星宿大阵的种种变化都记了下来。只是这阵法如此繁复，想要让一支军队能够随心所欲地摆出阵法的种种变化，当真是难如登天。
戚继光见时间已经不早，自己还要抄录绩效新书留给西北军，就想告辞。但是忽然又想起王阳明最近组建的鹰扬军，他说道：“为兄近些时日新钻研出一门阵法，本来是用于小规模的突击作战，想来这阵法如果用于你的鹰扬军中，估计会有意想不到的效果。”
王阳明喜道：“戚大哥胸中所学，真是浩如烟海，只是不知道你这个新想出的阵法，又是什么名堂？”
戚继光眉宇间颇有自得之色，显然对自己创出的这门阵法有着相当的信心。他道：“为兄这阵法，唤作鸳鸯阵。”
鸳鸯阵，戚继光发明的阵法，其阵形以十二人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡敌人的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖
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