状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长三米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。最后一名是伙夫。
此阵的精髓在于各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，做到整体配合，令行禁止。不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。
当变成两小阵时称“两仪阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。
胡人擅长使用骑兵兵种，最喜欢用弓箭和长枪远程进攻和胡刀近距离马战，汉兵虽然骑兵甚众，但是在骑兵素质上的确不能和胡人匹敌，然而汉军的步兵已进化得十分成熟，这鸳鸯阵最适合用在步兵身上，实在是克制胡人的不二杀着。
王阳明万万没有料想到世间竟有如此简单实用又变化无穷的阵法，心中对戚继光的佩服早已如洪水决堤。他又向戚继光讨教了一些鸳鸯阵的具体应用，这才心满意足地放戚继光回自己房间休息。他自己虽然一夜未睡，却觉得精神熠熠，这大概就是人逢喜事精神爽的意思了。