教无类》及《因材施教》，成為当时学术下移、私人讲学的先驱和代表，故后人尊為万世师表及至圣先师。
适齐三十五岁时，鲁昭公被鲁国掌权的三桓季孙氏、叔孙氏、孟孙氏击败。逃到齐国，孔子便离开鲁国到齐国。孔子曾与齐太师谈说音乐，闻习韶乐之盛美，三月不知肉味。
齐景公问政於孔子，孔子说：君君，臣臣，父父。子子。齐景公说：善哉！信如君不君，臣不臣，父不父，子不子。
离开鲁国以后，孔子率眾弟子周游列国，辗转於卫、曹、宋、郑、陈、蔡、叶、楚等地。然而均未获重用。
孔子在蒲城滞留几个月后返回卫国。拜见卫灵公夫人南子时，孔子朝著北面，低头俯地，不正视；夫人南子亦於帷幕中再拜孔子。
子路得知后，為此事甚感不满，表面上不说，但孔子心裡明白。孔子便对著子路向天发誓说：我如果不对的话，就让老天厌弃我吧！
数月后，卫灵公与夫人南子同车，孔子為次，其餘官员在后，招摇游市而过。孔子对此事引以為耻，顏刻问有何耻辱，孔子感嘆：我从未见过像**好美色那样**好道德的人啊！便离开卫国。
孔子在郑国时。与弟子失散，孔子独自站立在郭东门。有人告知子贡，东门有人仪表像丧家之犬。弟子终把孔子寻回，并将此话告诉孔子，孔子欣然笑曰：形状，末也。而谓似丧家之狗，然哉！然哉！
回首一生。孔子说：吾十有五而志於学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命。六十而耳顺，七十而从心所欲，不踰矩。
孔子所处的春秋时代，西周社会以血缘氏族為基础的政治制度崩溃瓦解，而基於文化认同的诸夏民族共同体正在形成。
这是中国人的文化自觉最初发生的年代，古典成為时尚，一些人开始思考天道、人生和世界秩序等方面的问题，原先由贵族所垄断的文化教育也正逐渐流入民间。
孔子正是这时代精神的代表人物与集大成者，遂开战国诸子百家之先河。《易传》，《春秋》，《孝经》，《论语》是了解其本人思想
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