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达尔文《人类与动物的情感表达》以及《人类由来与性择》中，阐释人类的演化与性选择的作用。也针对植物研究发表了一系列的书籍，在最后一本著作中，达尔文讨论了蚯蚓对土壤的影响。
為了表彰他杰出成就。达尔文死后安葬於牛顿与约翰、赫歇尔的墓旁，地点就在英国伦敦的西敏寺。
达尔文最早在家中接受教育，由姐姐卡罗琳管教。..独自一人时他常常流连於父亲的图书馆，热衷於观察周围的动植物，有时也去河边垂钓。
他曾经与朋友一起徒步游览了威尔斯山区，开始在日记里记录下对当地鸟类的观察。大二的时候他报了產科学、物理实验和自然史。
当时的自然史教授是罗伯特詹姆森，他在地质学方面坚持水成说，达尔文当时曾下决心不再读一本地质方面的书。
1826年，达尔文申请加入普林尼学会。该会会长之一威廉布朗是其介绍人，第二个星期与威廉格里格一起正式入会。
布朗和格里格等人不但抱激进的科学主义和反教权主义观点，还认為低等动物与人类的大脑官能并无本质区别。
1827年，达尔文的笔记中写满了关於这些海洋无脊椎动物的观察，其首篇观察记录於维尔纳自然史学会发表。在普林尼学会的会议上发表了演说。宣布自己发现藻苔虫的幼虫能够游动，牡蠣壳上的黑色物体是水蛭的卵。
格兰特经常向达尔文表达对拉马克的推崇，认為动物在结构都互相联繫，动植物的起源应能追溯到藻类和水螅。
詹姆森一星期在博物馆给学生上3次实践课，讲解包括矿物在内的各种展品，达尔文在课上学到了岩层排序的知识。
他经常出入博物馆，瀏览和製作鸟类标本。邓肯的医学课介绍了瑞士植物学家奥古斯丁、德堪多的自然体系。它强调物种之间的竞争。
达尔文对医学的厌恶不断增长，他不断给家裡写信询问情况，最终於离开了学校，没有获得学位。
研读了皮尔森主教的《信仰说明》、《基督教之证》和其他一些宗教著作。
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