兵种性质。一般有车、步、骑、舟四大兵种。两汉以后车兵消亡，主要是步、骑、水军三大兵种。不过中国古代军队主要不是按照兵种来编制和指挥的，而且也从来没有形成陆、海并列的两大军种体制。
后历代步兵一直占了军队的绝大部分编制。建制步兵种类繁多，但一般依然保持着秦代这两大类区分，也仍旧实行混编。唐代的步兵也有以格斗见长的“奇兵”（机动队）和“跳荡兵”（突击队）以及发射武器为主的“弓弩兵”。值得注意的是古代步兵往往主要是依靠发射类武器进行战斗的，尤其是宋代军队中发射武器的步兵要比格斗步兵多得多……
赵昺以为宋军的体制以现代的眼光来看也并非一无是处，职业兵制度、轮戊制度、文官主导军事及武举制度都与现代的军事制度和思想相合，但是由于时代的局限性和封建**的需要有许多方面还不够完善，使得有些缺陷是难以克服的，从而严重的影响了军队的战斗力。
对于如何改革，赵昺觉的不必全面推翻当前的军制，而是根据自己现有的经验进行调整和细化，从而达到完善指挥系统，提高军队的反应能力和训练水平，向着专业化发展。并优化军兵的待遇和升迁渠道，提高军队的士气，进而使战斗力得到提升。
革新必定是从顶层设计开始。掌握军权是维护**和统治的基础，赵昺当然不能松手，而是要进一步的加强控制，不用问他就是军队的最高统帅。因此无论是军政和军令两个部门都要在自己的绝对领导下，没有他的命令谁也不能妄动一兵一卒。而在其之下是由左、右相及宰执们组成的专门委员会，对军队的大政策进行指导和调动，其次才是军政和军令两个负责执行的部门。
军政军令不分开的一个直接后果是，军人晋升最主要的绩效考核应该是考察其对部队的战斗力提升有何贡献，如果军政军令不分开，那么掌握军政军令大权的人就可以对一名军官这方面的能力给出一次性的评估，拥有“生杀予夺”的大权。这就使各位官兵们的前途几乎完全仰赖于这些军政军令大权集于一身的长官
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