喀尔喀蒙古和清朝的关系就要差一些了。
漠西蒙古，这一支蒙古人也分为三股势力。
其中土尔扈特部被准噶尔挤走，流落到了伏尔加河下游定居，后来受到沙俄欺压，在首领渥巴锡的率领下回到清朝，还有一部分土尔扈特人留在了沙俄。
这一支漠西蒙古人与清朝没有恩怨，关系比较好。
另外一部分就是和硕特部，青海蒙古和硕特部的罗布臧丹津曾在雍正年间叛乱。
关外的历史，其实就是蒙古人在元朝灭亡后，窝里斗完，又被满清剿杀的历史。
满蒙一家当中，蒙古人的范围其实是很有限的。
明朝末年的实际情况是在晚期的嘉靖、隆庆到万历三朝时期、大明内阁，还有辽东、蓟州边镇的军政主官，都长期把蒙古视为最有威胁的敌人。
而明朝开始注意到建州努尔哈赤的威胁，是迟到万历二十八年，1600年才出现的。
在这年，努尔哈赤杀死海西哈达的末代首领孟格布录，哈达老部长王台的第五子。
孟格布录虽然昏聩无能，但是他从父亲那里袭承了明朝封赐的龙虎将军与都督等爵职。
虽然明朝对政治能力低下的孟格布录也很不满，但孟格布录统治哈达时期，同样坚持王忠、王台等先辈与明朝积极搞好关系的一贯路线。
明末海西女真四部，哈达曾强盛一时，现在居然成为第一个被灭亡者。
努尔哈赤杀孟格布录后，建州女真的势力发展到开原南关。
建州女真与海西女真的均势平衡被打破，这才引起了明朝的警觉。
万历二十九年正月，明朝遣使到建州，就此事诘责努尔哈赤，扬言要关闭抚顺马市，削去他的龙虎将军之衔。
努尔哈赤只好选择退却，向明朝悔过。
明朝趁机表示，要立孟格布录之子乌尔古岱为哈达新首领。
努尔哈赤立即表示同意。
当年七月，在明
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