位圣哲就是湿婆神转世的。瑜伽理论中认为在空气中乃至整个宇宙空间中都充斥着一种叫做以太的物质，这种物质中由正负两种电子组成，其中蕴含着一种叫作普拉那的静态能量。在瑜伽中认为这种能量是维持所有生命运行的基础能量，它以呼吸的形式进出于人体，所以呼吸是生命体系中最重要的组成部分。
大师还讲到，当人用鼻孔呼吸时，左右两个鼻孔并不是同时运作的，而间歇性轮流呼吸的，每个鼻孔运行的时间大概是一个小时。在人的脊柱上有两条神经，分别叫作平加拉和艾达，还有一条叫作苏淑马纳的中空导管从脊髓中穿过。人的每一次呼吸，空气会混合着以太在艾达神经和平加拉神经中循环之后再从鼻孔中出去。当用左鼻孔呼吸的时候，它吸进的阴性电磁流，用右鼻孔呼吸时，吸进的是阳性电磁流，通过左右鼻孔的交替呼吸，可以达到人体的阴阳平衡。
学会如何呼吸是昆达利尼瑜伽中最基础也是最重要的练习，昆达利尼瑜伽的中心体系就是有艾达、苏淑马纳、平加拉三脉和海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉心轮、顶轮等七轮组成。七轮中的每一轮其实就是一个穴位，平时都是闭合的，昆达利尼瑜伽修炼的目的就是使生命的气息通过三脉运行，最终冲破这七轮。在苏淑马纳神经管的底部，也就是脊柱的尾骨处是所有生命力量的源泉，被称为昆达利尼的莲花，在莲花座上有一条昆达利尼蛇。在练习昆达利尼瑜伽时，就是通过冥想的方式来运行呼吸，再观想昆达利尼蛇在海底轮的位置通过脊柱向上喷火，然后七轮都随着昆达利尼蛇的火焰被打开，最后从顶轮出去。这就相当于人体内的蟠龙或者灵蛇被唤醒，使体内生命气息上下隔离的状态消失，生命之气在三脉七轮之间畅通运行，最终达到梵我相连的三摩地境界。
梵我相连，即天人合一，是瑜伽冥想最高境界三摩地的定境，它能够唤醒人体的第八感，即阿赖耶识。据说人有八识，即眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识、末那识和阿赖耶识。前面六识是人体生来就具备的，而末那识和阿赖耶
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