月后抵达姑孰。
因为刘裕的动作极为迅速，此时上游的刘毅仍被蒙在鼓里，根本不知道刘藩已死，更不知道刘裕亲自前来。
刘裕的军事参议官王镇恶，主动请求拨付百艘小艇当先锋，刘裕便任命他为出任振武将军，与龙骧将军蒯恩，在主力舰队前先行出发，并特别吩咐二人：“如果对盗贼可以攻击，就发动攻击，如果不可攻击，就焚毁他们的船舰，停泊岸边等我。”
王蒯二人谨遵嘱托，率轻型舰队不分昼夜地逆江而上，让士兵在沿途广泛宣传说他们是刘藩，现在奉命到荆州报道。
荆州的守军果然也不生疑，10月22日，王镇恶一行已顺利抵达豫章口，距江陵只有20里。
王镇恶于是下令放弃船舰，全军登陆，然后在每艘舰艇上留下一两个人，岸上树立七面旗帜，旗帜下设置战鼓，吩咐留守的将士，预计他们快到江陵时，就擂起战鼓，好像后面还有大军，又派人前往江津水上要塞，焚烧视野之内的所有荆州军的船舰。
部署完毕之后，王镇恶正式领兵突袭城池，告诉前锋将士：“有人问的时候，只说是兖州督导官刘藩的部队。”
此举再度奏效，王镇恶沿途基本没有遇到任何阻挠，直到距城门五六里时，遇到了刘毅的亲信将领朱显之。
朱显之正要去江津办事，听说刘藩的部队到了荆州，问道：“刘藩在哪里？”
士卒回说：“在后面。”
朱显之于是到后队查看，却并没有发现刘藩，反而看到士卒携带了大批攻击性武器，顿时心生疑虑，恰巧这时看到远处的江津水上要塞，上空浓烟滚滚，而雷鸣般的战鼓声随之而来，终于明白眼前绝不是刘藩的人，立即掉转马头，飞奔回城，打算禀告刘毅关闭城门，做好防卫。
王镇恶意识到时机已经成熟，亲自带头展开追击，江陵城门还来不及关闭，王镇恶军已经冲进城中，很快与城里守军发生激战，从中午直到下午四点，守军终于全面溃败，王镇恶便在牙门凿开洞穴，进入内城，派人把皇帝的诏书和赦书，以及刘裕的私人信件，送给刘
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